Udemy線上課程 家用移動機器人標準解讀 建立者:三節課 sanjieke 影音教學 中文發音 中文版(DVD版)
隨著ICT技術不斷深化和傳統場景的結合，自動化、智能化相融合已經成為ICT技術的下一代浪潮，以工業機器人、服務機器人、自動駕駛等的新一代技術浪潮目前已經方興未艾，成為又一波熱點。
而作為次級操作系統的ROS則提供了一系列的調試、仿真工具，能支持激光導航、視覺導航等算法，是切入機器人和自動駕駛技術的重要基石。
機器人是一箇複合型的領域，涉及軟體、算法、硬件、結構等諸多方向，是一箇理論性和實踐性並重的行業，考慮到其複雜性和講解的循序漸進，整個系列課程將分為三個系列即入門系列、中級系列、高級系列。
在入門系列中，我們將介紹ROS的基礎知識(機器人基礎知識、ROS開發環境等)、ROS配置管理(系統架構、參數管理、Launch啟動、編譯配置以及如何基於源代碼開發等)、ROS系統調試（代碼調試、可視化調試、消息回放、單元測試等）。
在中級系列中，我們將圍繞機器人仿真涉及的URDF機器人模型、Gazebo仿真環境、座標變換、運動控制等展開介紹，並隨著課程的深入，將會深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和調試工具。
在高級系列中，我們將著眼於機器人的國家標準解讀、人工智能框架及算法，分享機器人開發涉及的運動控制、SLAM、語音交互、計算機視覺等。
逐層遞進，為大家一層層剝開機器人的神祕面紗。
本系列課程的特色在於：
1、從基礎知識、編譯管理、通信機制、系統調試等4個方面循序漸進、逐步深化，知識覆蓋全面，便於深度認知；
2、從基本理論、源碼解讀、工程示例等領域開展ROS系統入門知識的深度介紹和分析，源於工程實踐，利於快速上手；
3、基於全新的環境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等講解，緊跟時代前沿。
整個系列的課程將會逐步開發並上線，三個系列是一箇逐步深入、環環相扣的課程內容，感興趣的同學可以開始學習啦。
01 - 介紹
001 課程介紹.html
002 講師介紹.html
003 課程大綱.html
02 - 第一章 行業發展
001 歷史演進.mp4
002 行業標準.mp4
03 - 第二章家用環境
001 房間布局.mp4
002 地面材質.mp4
04 - 第三章 性能測試
001 運動控制.mp4
002 定位導航.mp4
003 清潔除塵.mp4
004 智能越障.mp4
005 智能避障.mp4
006 電源管理.mp4
007 人機交互.mp4
05 - 第四章 安全測試
001 電氣安全.mp4
002 結構安全.mp4
003 環境安全.mp4
06 - 課程回顧
001 課後寄語.html
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